星空足球体育:一种自助手机壳打印售卖机的制作方法

　　手机壳打印，即在手机壳表明上进行彩色照片打印,可打印彩色图案、logo、文字等。现有手机壳打印不能够实现立等可取，手机壳打印主要是通过线上预订，一般周期较长，在及时性和便利性方面存在不足，并且打印图片类型存在局限性，没办法实现现场自助售卖。

　　包括售卖机壳体，作为其他组件的容纳框架；人机交互界面，设在售卖机壳体前侧外壁上部，实现控制管理系统的操作控制功能；储物仓，固定安装于售卖机壳体内上部，以储存和补给货物；移动取物装置，设于售卖机壳体内并且活动安装在储物仓上方，实现手机壳型号的定位与选取；打印平台，设于售卖机壳体内，并且固定安装于储物仓下部，打印平台与移动装置相连接。

　　进一步地，所述打印平台包括打印机、固定装置、取物连接口和编码控制器，所述打印机设于打印平台上方；所述固定装置设于打印平台上中部；所述取物连接口设于打印平台上，并且设于固定装置范围内，取物连接口与售卖机壳体外的出货口相连通；所述编码控制器设于打印平台一角，用以控制固定装置的移动，编码控制器与固定装置相连接。

　　进一步地，所述固定装置包含固定板、滑动推杆和滑动推板，所述固定板包括上方固定板和右侧固定板，上方固定板和右侧固定板为两条端部垂直设置的长条状板，并且两条固定板中部均设有横向长条状凹槽，所述上方固定板为不可移动板，所述右侧固定板外侧还设有滑动推杆；所述滑动推板为两条两端带有凸起的长条状板，滑动推板中部也设有横向长条状凹槽，并且滑动推板与固定板平行设置，围成四方形；所述凸起与固定板上的凹槽相配合，所述滑动推板外侧中部设有滑动推杆，所述滑动推杆与编码控制器相连接。

　　进一步地，所述移动装置包含同步带滑台、轴、传动轴、可移动吸嘴滑块控制模块和电机；所述同步带滑台包括两条纵向同步带滑台和两条横向同步带滑台，纵向同步带滑台与横向同步带滑台相连接，并且同步带滑台置于储物仓上方；所述轴活动连接在纵向同步带滑台之间；所述传动轴为两根，分别位于纵向同步带滑台的顶端和横向同步带滑台的前端，用于带动轴的上下或前后运动；所述可移动吸嘴滑块活动安装在轴下方中部；所述控制模块和电机固定安装于同步带滑台一侧。

　　进一步地，所述储物仓包括置物腔、置物腔底板、导轨、固定架和压力传感器，所述置物腔为上下相通的长方形通路，长方形通路两边设有侧板，两边侧板的端部均设有缺口，所述若干缺口用于支撑手机壳，所述一侧侧板内设有凹槽，另一侧侧板设有插孔，并且设有与插孔相适应的插条；所述固定架固定安装于售卖机壳体内侧壁，用于固定若干置物腔；所述导轨设于置物腔两侧边缘；所述置物腔底板固定安装于置物腔底部；所述压力传感器设于置物腔一角，以感应置物腔内物体的移动。

　　进一步地，所述储物仓还包括若干单向轴承和若干皮带，单向轴承和皮带设于长方形通路的侧板凹槽内，所述一条皮带缠绕于两根上下相对设置的单向轴承外侧。

　　与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中的打印平台能轻松实现各种自选图案的打印，移动取物装置能实现精准的抓取存放，储物仓解决了智能补给问题，该发明为广大购买的人提供个性化手机壳图片打印需求，自助售卖机根据消费者需要打印的图片，进行实时打印，为消费的人提供多元化选择。

　　其中：1-售卖机壳体，2-人机交互界面，3-储物仓，4-移动取物装置，5-打印平台，11-出货口，31-置物腔，32-置物腔底板，33-导轨，34-固定架，35-压力传感器，36-单向轴承，37-皮带，41-同步带滑台，42-轴，43-可移动吸嘴滑块，44-控制模块，45-电机，46-推杆滑块，47-传动轴，51-打印机，52-固定装置，53-编码控制器，54-取物连接口，311-侧板，312-缺口，313-凹槽，314-插孔，315-插条，411-纵向同步带滑台，412-横向同步带滑台，521-固定板，5211-上方固定板，5212-右侧固定板，522-滑动推杆，523-滑动推板，5211-长条状凹槽，5231-凸起。

　　为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

　　如图1所示，一种自助手机壳打印售卖机，其特征是：包括售卖机壳体1，作为其他组件的容纳框架；人机交互界面2，设在售卖机壳体1前侧外壁上部，对货物实现操作控制；储物仓3，固定安装于售卖机壳体1内上部，以储存和补给货物；移动取物装置4，设于售卖机壳体1内并且活动安装在储物仓上方，实现手机壳型号的定位与选取；打印平台5，设于售卖机壳体1内，并且固定安装于储物仓3下部，打印平台5与移动取物装置4相连接。

　　如图7所示，首先消费者通过人机交互界面2，蓝牙或者微信连接系统，选择手机机型和上传需要打印的图片。系统输送指令给控制模块44，控制模块44根据指令开启电机45和同步带滑台41，纵向同步带滑台411在横向同步带滑台412上垂直运动，轴42在纵向同步带滑台411上垂直运动至储物仓3上方匹配手机壳的存放位置，可移动吸嘴滑块43在轴42上水平移动至目标物置物腔31上方，吸取缺口312支撑着的手机壳体，然后纵向同步带滑台411和横向同步带滑台412移动至打印平台5，将目标物放置在打印平台5。

　　如图2和图3所示，打印平台5上的滑动推杆522根据手机机型的长宽，通过编码控制器53计算出滑动推杆522分别需要推进尺寸，滑动推杆522推动滑动推板523固定手机壳，打印机51按照每个用户提供图片对手机壳进行打印，打印机51为uv打印机。在手机壳完成打印后，右侧滑动推杆522推动右侧滑动推板523将打印完成的手机壳推至取物连接口54。

　　如图4、图5和图6所示，完成售卖后，轴42在纵向同步带滑台411上移动，移动至刚才抓取走的手机壳置物腔31下方，轴42上的推杆滑块46向上慢慢推进置物腔底板32，置物腔底板32固定于两组皮带37之间，单向轴承36向上转动，带动皮带37向上转动，当置物腔底板32上的手机壳触碰到压力传感器35时，压力感应器为压力感应薄膜，向控制模块44反馈信号，终止推杆滑块46向上推进并且收缩，完成置物腔31内补给，便于下次抓取，同步带滑台41复位。

　　本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。